Вы можете взять только авто в аренду, а водителя в штат как сотрудника и оплачивать за него социальные отчисления. Но чаще всего с наемными водителями заключается договор об оказании возмездных услуг. Для этого сам водитель должен оформиться как предприниматель, он может работать по патенту.